ADAMS代码流：
1.控制marker点在某一圆柱面的中心点，可选择两个圆表面中心点，而后测量直接计算取中间点。
2.关于几种驱动代码：step
-1.69E-06(-4time)^3 - 7.977E-04(-4time)^2 + 3.559E-05(-4time) + 4.871E-03
注意应用确认：
IF( TIME-12.5 : -4 , 4 , 4 ) IF切换代码
\1. 标准驱动模板 ，选择位移 速度等不同模式对应不同变量。
1 | STEP(time, 1.0, 0, 3.0, 100) |
A. 组合往复运动（先动再停再回）
STEP(time, 1, 0, 2, 50) + STEP(time, 3, 0, 4, -50)
2-3维持在50
后续缓慢增加。