关于小变形叠加法矩阵的认识与记录
柔度矩阵的叠加,小变形各个输入力单独作用下节点位移的线性叠加,柔度本质是类似于K的倒数,串联并联叠加时候需要注意一下:叠加形式保持一致,多自由度系统柔度矩阵中详细推导。
并联:
串联
你说我世上最坚强,我说你世上最善良
心情随笔
少有的没控制住情绪,做好自己的事情,少去管别人,虽然有人说话确实非常讨厌,但是被他激怒也是自己情绪上有点不对,自己想做一件事情,就去做,做到自己能做的所有事情,至于别人的行动其实无关紧要。
[Groebner basis]
三种排序(备份方便查询)
'degreeInverseLexicographic', 'degreeLexicographic', or 'lexicographic'