Optitrack使用记录
1.Markset设置，手动或者自动标签
必须需要先手动记录一段数据task才能记录，然后切换到edit界面，toolbar栏中点击markerset pane，然后进行分配，
2.背景问题
toolbar位置无法实现grad off/on,新发现一个方法，在edit-application setting-grid color，设置成黑色即可消除背景。
3.maker点不出现
反光点只有单个摄像头看到（未被三角化）
Perspective 只显示 至少被 2 台摄像头同时识别到的点
→ 只在一个摄像头里看到 = 仍是 2D 点 = 不算 Marker
- 打开 View → Cameras → Rays
- 看是否有两条以上射线交汇到该点
- 若只有一条射线 → 再调整一下摄像头角度或遮挡
识别参数过低或过高
摄像机能看到，但系统没把它当“可用 marker”
- 减小 / 增大 Threshold**（阈值）**
- 关闭 Marker Size Filter**（尺寸过滤）**
- 开启 Auto Identify
没有 Labeling / 还未进入 3D Reconstruction
Perspective 显示的是 已重建 + 已识别的标记点
- 是否开启 Reconstruction
- 是否选择 3D Mode**（不是 2D Mode**）
- 是否误开了 Hide Unlabeled Markers
路径：
View → Perspective → Show Unlabeled Markers
系统未校准好（Calibration 不足）
如果校准漂了
→ 三角化失败 → 无 3D Marker
- 重新 Wand 校准
- 查看 Solve Errors 是否过大
4.标记问题流程
关于label标签，建立markerset，点击view，调出markerset pane，在平面内增加label，然后自动分配，进行采集。
数据处理
5.图片处理
DATA EDITING
Label选择点，可以看到轨迹，在perspective view 窗口选择标记点，观察轨迹曲线
曲线操作：
\1. Timeline，鼠标右键，左右拖动自有放大缩小
\2. Autoscale graph 右键上下调整垂直缩小
\3. 中键拖动调整显示轨迹曲线范围，不更改时间轴当前选择范围
\4. 在时间线左键拖动，选定时间线范围，数据处理
\5. 按F，缩放到选定的范围，SHIFT F 绘制完整的时间轴
Edit tools
Trim tails， fill gap， smooth， swap fix
修减数据；插值填补缺失数据；平滑处理曲线
相机开启预热1小时—-非常重要