gcyyy 发表于 2021-09-10 | 分类于 project 字数统计: 1.7k 并联机构弹性动力学建模与振动主动控制论文2021.9.8 并联机器人高维运动规划研究—刚柔耦合非线性力学—————-形变+运动规划————非线性数学模型—————-弹性运动规划算法 无碰撞未超过运动规划极限—自由位形 （缺少论文整理部分） 阅读全文 »