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并联机构弹性动力学建模与振动主动控制论文

2021.9.8

并联机器人高维运动规划研究—刚柔耦合

非线性力学—————-形变+运动规划————非线性数学模型—————-弹性运动规划算法

无碰撞未超过运动规划极限—自由位形

（缺少论文整理部分）

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随笔加一些更新计划

人生不长，总归还是想做一些有意义的事情——-这是一切的出发点

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ff14宏学相关

记录一下常用宏，方便玩游戏

资料来源：ff14wiki、素素

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