爬虫记录

出于兴趣跟着一个本科的老学长学学这个方向，顺便做个记录，方便查看

（超级超级基础）

持续更新…

摄像头调参二三

包含补充QT上位机编写、ip配置的一点疑问（后续解决后会补充）、

以及补充后续图像处理相关项目内容

无常的人生-小记

今天心情还挺复杂的，不自主的想着好多事情，不想让熟人知道，但是又想倾诉一下，所以在博客里稍微说一说，（未来不管陌生人还是熟人，或者是自己，看到这篇小记，是否会心有所感呢？）

并联机构优化阅读笔记1

A new method for optimum design of parallel manipulator based on kinematics and dynamics

并联机械臂优化设计

（不太规范，慢慢进步）（推导及公式说明latex 写完后会补充）

矩阵学习记录-数据分析方向

后续扩展内容

由Linux-bug文件清理以及删除想到的linux多版本软件安装想法理解记录

昨天晚上测试运动算法包，更新中间发现系统磁盘爆满，终端terminal无法运行，启动文件节点无法启动，于今天下午解决问题，写一篇日志记录一下，顺便谈一下linux的多版本软件安装基理。

记录一套开发流程，没啥意义

后续可看，ppt要好好做

综述笔记-manipulator_review(underwater)-(system已补充结束)

一篇综述[1]的总体方向笔记，非文献整理。

[1] SIVČEV S, COLEMAN J, OMERDIĆ E, et al. Underwater manipulators: A review [J]. 2018, 163(431-50.

UUV-unmanned underwater vehicles

ROV—remotely operated vehicles

AUV-autonomous underwater vehicles

UVMS-Underwater Vehicle Manipulator Systems

记录delta算法

（1）实现了Delta型机器人的正逆运动学及其速度空间变换，见DeltaRobotKinematics类
（2）实现了关节空间和直线轨迹的运动规划，能够设置加减速因子，见DeltaRobotMotionPlanning类
（3）实现了Delta机器人的位置控制和速度控制，见DeltaRobotControl类

https://github.com/zhonghang1187151422/Mini-delta-robot.git

https://github.com/manuelilg/eeduro_delta.git

https://github.com/RemcoKuijpers/delta_robot_simulation.git

https://github.com/AutoRoboCulture/delta-robot-simulation-gazebo

关于ros2的delta运动规划

https://github.com/manuelilg?tab=repositories

学习一下

复习科技文献结构内容

大量阅读英文期刊还是需要短时间提取有效内容，复习一下论文规则，提提速，有点忘记了

abstract consult discussion method result

review