爬虫记录
出于兴趣跟着一个本科的老学长学学这个方向,顺便做个记录,方便查看
(超级超级基础)
持续更新…
你说我世上最坚强,我说你世上最善良
一篇综述[1]的总体方向笔记,非文献整理。
[1] SIVČEV S, COLEMAN J, OMERDIĆ E, et al. Underwater manipulators: A review [J]. 2018, 163(431-50.
UUV-unmanned underwater vehicles
ROV—remotely operated vehicles
AUV-autonomous underwater vehicles
UVMS-Underwater Vehicle Manipulator Systems
记录delta算法
(1)实现了Delta型机器人的正逆运动学及其速度空间变换,见DeltaRobotKinematics类
(2)实现了关节空间和直线轨迹的运动规划,能够设置加减速因子,见DeltaRobotMotionPlanning类
(3)实现了Delta机器人的位置控制和速度控制,见DeltaRobotControl类
https://github.com/zhonghang1187151422/Mini-delta-robot.git
https://github.com/manuelilg/eeduro_delta.git
https://github.com/RemcoKuijpers/delta_robot_simulation.git
https://github.com/AutoRoboCulture/delta-robot-simulation-gazebo
关于ros2的delta运动规划
https://github.com/manuelilg?tab=repositories
学习一下