c++与QT学习记录

给李工干项目涉及到相关知识，终究躲不过c艹，开个帖子记录学习，方便查询相关

FF

LaTex

常用符号，备份一下，便于查询

爬虫记录

出于兴趣跟着一个本科的老学长学学这个方向，顺便做个记录，方便查看

（超级超级基础）

持续更新…

摄像头调参二三

包含补充QT上位机编写、ip配置的一点疑问（后续解决后会补充）、

以及补充后续图像处理相关项目内容

无常的人生-小记

今天心情还挺复杂的，不自主的想着好多事情，不想让熟人知道，但是又想倾诉一下，所以在博客里稍微说一说，（未来不管陌生人还是熟人，或者是自己，看到这篇小记，是否会心有所感呢？）

并联机构优化阅读笔记1

A new method for optimum design of parallel manipulator based on kinematics and dynamics

并联机械臂优化设计

（不太规范，慢慢进步）（推导及公式说明latex 写完后会补充）

矩阵学习记录-数据分析方向

后续扩展内容

由Linux-bug文件清理以及删除想到的linux多版本软件安装想法理解记录

昨天晚上测试运动算法包，更新中间发现系统磁盘爆满，终端terminal无法运行，启动文件节点无法启动，于今天下午解决问题，写一篇日志记录一下，顺便谈一下linux的多版本软件安装基理。

记录一套开发流程，没啥意义

后续可看，ppt要好好做

综述笔记-manipulator_review(underwater)-(system已补充结束)

一篇综述[1]的总体方向笔记，非文献整理。

[1] SIVČEV S, COLEMAN J, OMERDIĆ E, et al. Underwater manipulators: A review [J]. 2018, 163(431-50.

UUV-unmanned underwater vehicles

ROV—remotely operated vehicles

AUV-autonomous underwater vehicles

UVMS-Underwater Vehicle Manipulator Systems