Delta正逆解（matlab）

课题里用到一部分关于delta底座的结构，所以进行了相应的理论推导及运动空间求解，工具是万能的matlab，这里记录一下。

记录内容：目前精度、推导问题、相关文献…

SDK_ros版本代码记录

观影清单来源（b站木鱼水心）

复习基础

可用于复习语法基础，内容包括我自己一些解法，以及思路较新奇的解法，对一些不常用的函数进行了注释和以及代码示例。

可以对比学习python2和python3的区别，深化理解

网站上原作者解法应用了大量表达式简化代码行数，受益良多。

（万恶的ros有些还是python2呀，我也太菜了QAQ）

Dynamixel_workbench

目的：解析一下workbench包以及dynamixel_motor包，复习语法以及ros基础

逻辑符号

这篇博文主要为了总结一下逻辑运算符号（拯救混乱记忆，雾）

(下一篇是题目总结顺便复习)

基础

方便查看，资料来源{https://github.com/fengdu78/Data-Science-Notes/blob/master/1.python-basic/Python_Basic.ipynb}

2020.09.26 添加了python新内容，包括之后的进阶记录会在这里更新。

2020.7.27

1.Dynamixel work_bench c++ python

2.python 100

3.movie+6

4.基础 复 习 √

4.未完待续，下午继续补充……