处事之则，日常所想

搭模型的时候，听了听电视剧琅琊榜的电台，听到景睿的台词，有点感触，为人处世就应该这样，清清爽爽，潇洒一生。

不为蝇营狗苟之事，不对他人做过分之求，一切唯心而已。

“曾经因为你这么做，非常难过。可是我毕竟已经，不再是一个自以为是的孩子了。

我明白了，凡是人总有取舍，你取了你认为重要的东西，舍弃了我，这只是你的选择而已。

若是我，因为没有被选择，就心生怨恨，那这世间，岂不是有太多不可原谅之处，毕竟谁也

没有责任要以我为先，以我为重。无论我如何希望也不能强求。

我之所以这么待你，是因为我愿意，若能以此换回同样的诚心，固然可喜，若是没有，我也

没有什么可后悔的。”

Delta正逆解（matlab）

课题里用到一部分关于delta底座的结构，所以进行了相应的理论推导及运动空间求解，工具是万能的matlab，这里记录一下。

记录内容：目前精度、推导问题、相关文献…

SDK_ros版本代码记录

观影清单来源（b站木鱼水心）

复习基础

可用于复习语法基础，内容包括我自己一些解法，以及思路较新奇的解法，对一些不常用的函数进行了注释和以及代码示例。

可以对比学习python2和python3的区别，深化理解

网站上原作者解法应用了大量表达式简化代码行数，受益良多。

（万恶的ros有些还是python2呀，我也太菜了QAQ）

Dynamixel_workbench

目的：解析一下workbench包以及dynamixel_motor包，复习语法以及ros基础

逻辑符号

这篇博文主要为了总结一下逻辑运算符号（拯救混乱记忆，雾）

(下一篇是题目总结顺便复习)

基础

方便查看，资料来源{https://github.com/fengdu78/Data-Science-Notes/blob/master/1.python-basic/Python_Basic.ipynb}

2020.09.26 添加了python新内容，包括之后的进阶记录会在这里更新。

2020.7.27

1.Dynamixel work_bench c++ python

2.python 100

3.movie+6

4.基础 复 习 √

4.未完待续，下午继续补充……