8月随笔

记录一些想法以及最近的生活， 目的反思并且加速落实后面的一些计划

关于Beckoff使用相关记录

六主轴电机-PLC底层-ADLINK驱动-QT界面

EtherCAT 主站控制 16轴伺服，PLC 控制上位逻辑

总结几点注意事项，方便后续查阅学习

锁定方案总结

删去具体方案图，方便查阅复制

Optitrack使用记录

1.Markset设置，手动或者自动标签

必须需要先手动记录一段数据task才能记录，然后切换到edit界面，toolbar栏中点击markerset pane，然后进行分配，

2.背景问题

toolbar位置无法实现grad off/on,新发现一个方法，在edit-application setting-grid color，设置成黑色即可消除背景。

备份，方便修改复制

常用配色代码及想法

橙色-绿色-紫色，依次排序

7A577A 紫色orientation

D8B08C 橙色 #FFCB9A亮一点点的橙色

0F6466 绿色

38184C 紫色Media

43绿
23橙Median
宽度45，高度38 三图
Encountered

关于小变形叠加法矩阵的认识与记录

柔度矩阵的叠加，小变形各个输入力单独作用下节点位移的线性叠加，柔度本质是类似于K的倒数，串联并联叠加时候需要注意一下：叠加形式保持一致,多自由度系统柔度矩阵中详细推导。

并联：

$$\begin{equation}\frac{1}{k}=\frac{1}{k_1}+\frac{1}{k_2} \\\frac{1}{d}=\frac{1}{d_1}+\frac{1}{d_2} \end{equation}$$

串联

$$\begin{equation} {k}={k_1}+{k_2} \\ {d}={d_1}+{d_2} \\ \end{equation}$$

2024年末随想

年末的倒数第二天，现在一个人呆在寝室胡思乱想，过去的一年经历了很多，也算是正向的一年，略作总结，希望2025也能好一点！（明晚估计得跟朋友出去干饭，没啥时间写了，今完随便写写）

心情随笔

少有的没控制住情绪，做好自己的事情，少去管别人，虽然有人说话确实非常讨厌，但是被他激怒也是自己情绪上有点不对，自己想做一件事情，就去做，做到自己能做的所有事情，至于别人的行动其实无关紧要。

平常心，慢慢来

最近问题缠身，课题全是困难，事情很多，慢慢来

踏踏实实的去做，别着急，对比思考一下后面的内容；