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你说我世上最坚强,我说你世上最善良


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SPaccumulation

发表于 2025-12-22 | 分类于 note
字数统计: 105

晚上摸摸鱼

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随笔加一些想法

发表于 2025-11-24 | 分类于 emotion
字数统计: 658

胡乱记录

记录几个时间点9.28 10.5,今天是11.24

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一些记录

发表于 2025-08-17 | 分类于 life
字数统计: 333

8月随笔

记录一些想法以及最近的生活, 目的反思并且加速落实后面的一些计划

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倍福PLC相关记录

发表于 2025-06-12 | 分类于 learning
字数统计: 390


关于Beckoff使用相关记录

六主轴电机-PLC底层-ADLINK驱动-QT界面

EtherCAT 主站控制 16轴伺服,PLC 控制上位逻辑

总结几点注意事项,方便后续查阅学习

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“锁定工程相关_方案图隐去”

发表于 2025-05-16 | 分类于 locking
字数统计: 2.7k

锁定方案总结

删去具体方案图,方便查阅复制

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Motive使用技巧记录

发表于 2025-04-19 | 分类于 note
字数统计: 543

Optitrack使用记录

1.Markset设置,手动或者自动标签

必须需要先手动记录一段数据task才能记录,然后切换到edit界面,toolbar栏中点击markerset pane,然后进行分配,

2.背景问题

toolbar位置无法实现grad off/on,新发现一个方法,在edit-application setting-grid color,设置成黑色即可消除背景。

3.maker点不出现

反光点只有单个摄像头看到(未被三角化)

Perspective 只显示 至少被 2 台摄像头同时识别到的点
→ 只在一个摄像头里看到 = 仍是 2D 点 = 不算 Marker

  • 打开 View → Cameras → Rays
  • 看是否有两条以上射线交汇到该点
  • 若只有一条射线 → 再调整一下摄像头角度或遮挡

识别参数过低或过高

摄像机能看到,但系统没把它当“可用 marker”

  • 减小 / 增大 Threshold**(阈值)**
  • 关闭 Marker Size Filter**(尺寸过滤)**
  • 开启 Auto Identify

没有 Labeling / 还未进入 3D Reconstruction

Perspective 显示的是 已重建 + 已识别的标记点

  • 是否开启 Reconstruction
  • 是否选择 3D Mode**(不是 2D Mode**)
  • 是否误开了 Hide Unlabeled Markers

路径:

View → Perspective → Show Unlabeled Markers

系统未校准好(Calibration 不足)

如果校准漂了
→ 三角化失败 → 无 3D Marker

  • 重新 Wand 校准
  • 查看 Solve Errors 是否过大

4.标记问题流程

关于label标签,建立markerset,点击view,调出markerset pane,在平面内增加label,然后自动分配,进行采集。

数据处理

5.图片处理

DATA EDITING

Label选择点,可以看到轨迹,在perspective view 窗口选择标记点,观察轨迹曲线

曲线操作:

\1. Timeline,鼠标右键,左右拖动自有放大缩小

\2. Autoscale graph 右键上下调整垂直缩小

\3. 中键拖动调整显示轨迹曲线范围,不更改时间轴当前选择范围

\4. 在时间线左键拖动,选定时间线范围,数据处理

\5. 按F,缩放到选定的范围,SHIFT F 绘制完整的时间轴

Edit tools

Trim tails, fill gap, smooth, swap fix

修减数据;插值填补缺失数据;平滑处理曲线

相机开启预热1小时—-非常重要

驱动代码备份

发表于 2025-04-08 | 分类于 note
字数统计: 636

备份,方便修改复制

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配色代码及一些记录

发表于 2025-04-01 | 分类于 learning
字数统计: 172

常用配色代码及想法

橙色-绿色-紫色,依次排序

7A577A 紫色orientation

D8B08C 橙色 #FFCB9A亮一点点的橙色

0F6466 绿色

38184C 紫色Media

43绿
23橙Median
宽度45,高度38 三图
Encountered

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关于柔度矩阵与变形叠加法的思考记录

发表于 2025-01-11 | 分类于 learning
字数统计: 651

关于小变形叠加法矩阵的认识与记录

柔度矩阵的叠加,小变形各个输入力单独作用下节点位移的线性叠加,柔度本质是类似于K的倒数,串联并联叠加时候需要注意一下:叠加形式保持一致,多自由度系统柔度矩阵中详细推导。

并联:

串联

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年终总结2024

发表于 2024-12-30 | 分类于 thought2024
字数统计: 1.2k

2024年末随想

年末的倒数第二天,现在一个人呆在寝室胡思乱想,过去的一年经历了很多,也算是正向的一年,略作总结,希望2025也能好一点!(明晚估计得跟朋友出去干饭,没啥时间写了,今完随便写写)

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