QT5开发总结

空间XX优化开发界面-2024.2.5完成提交版

功能需求:

• 基于控制逻辑界面跳转
• 调用底层计算代码并优化
• 几个虚拟加载进度条
• 多阶输入读取及判断方式

总体：上位机需求功能比较简单，调用代码由于老师提供的底层的优化算法本身存在运行问题，导致一部分协调存在bug，因此整体功能存在问题，基本数据控制功能开发完成，已提交，暂时结束。

琥珀川与荻野千寻

不乱于心，不困于情，不畏将来，不念过往。

又是一年春

距离上次笔记已有一年，没有做到经常写笔记，今年要改正，今天的目的是写一下总结以及对自己的要求，以及年后的一些规划，

几个指令备注一下：

1
2
3
4

hexo n "学习笔记  六"
hexo d
hexo clean
hexo g

2023开学随笔

又要重新开始更新啦，人生很难，总要继续，接下来会好好在这个无人知晓的角落记录我的人生，加油

怎么会迷上你，我在问自己

我什么都能放弃，居然今天难离去

我是个什么人呢？

乐观、向上、热心又冷漠

犹豫、常常忽略一些事情、讨厌很多事情

一个半吊子的理想主义者～

r

万向锁问题

造成影响：

出现万向锁后会丢失自由度

常用的几个latex图片框架以及公式

并联机构弹性动力学建模与振动主动控制论文

2021.9.8

并联机器人高维运动规划研究—刚柔耦合

非线性力学—————-形变+运动规划————非线性数学模型—————-弹性运动规划算法

无碰撞未超过运动规划极限—自由位形

（缺少论文整理部分）

随笔加一些更新计划

人生不长，总归还是想做一些有意义的事情——-这是一切的出发点